Наладка робота для автоматической работы производиться при смене номенклатуры деталей. Она включает следующие виды работ: наладка приспособления, наладка захвата и магазина, регулировка упоров. Наладка станочного приспособления Основным станочным приспособлением для ТПК-125В является трехкулачковый патрон с пневмозажимом (также могут использоваться цанговые патроны). Его наладка состоит регулировке или перестановке кулачков на другой размер заготовки. Иногда выполняют растачивание кулачков патрона или заменяют один патрон другим.

[править] Наладка захвата

В комплекте РП901 имеются две сменные головки захвата. Одна для захвата деталей по наружной цилиндрической поверхности диаметром от 5 до 24мм, (при установке сменных кулачков этот диапазон меняется от 22 до 42мм). Вторая для захвата деталей, имеющих наружный диаметр от 40 до 60 мм, (при установке сменных кулачков можно захватывать детали за отверстие диаметром от 30 до 50мм). Зажим детали захвата осуществляется за счет пружины, а разжим пневмоцилиндром. Сила зажима на каждом кулачке захвата порядка 5-1 ОН. Накладка захвата робота РП901 заключается в установке необходимой головки захвата в зависимости от размера детали и типа поверхности под кулачки. Иногда требуется спроектировать и изготовить специальные кулачки, отличающиеся от кулачков, идущих в комплекте с роботом.

[править] Наладка магазина

В конструкции магазина-накопителя имеется замкнутый желоб, где находится 20 спутников типа гладких дисков с центральным отверстием диаметром 36+0,1 мм. Это отверстие служит для базирования технологических быстросъемных приспособлений (ТБП), на которые устанавливаются детали и заготовки. Возможны различные конструктивные варианты технологических приспособлений для размещения деталей в накопителе. В первом случае базирование деталей осуществляется на цилиндрический палец с зазором, что сравнительно быстро и обеспечивает устойчивое положение деталей. Чаще применяют установку деталей в гнезда. Диаметральный зазор между деталью и гнездом не должен превышать 0,5 мм. Глубина ячейки приспособления должна составлять не менее 60% от длины детали.